Si usas Android, necesitas conceder permisos al Chrome, sobre la Cámara y el Micrófono:
Ajustes > Aplicaciones > Chrome > Permisos
Ahí, tanto para Cámara como Micrófono, seleccionas "Permitir solo mientras se usa la app" o "Permitir siempre".
Luego, cuando desde Chrome accedas a un sitio web que quiere usar esos permisos, Chrome te va a preguntar si quieres concedérselos.
Aparte, esa concesión o denegación se almacena en la configuración del Chrome, para cada sitio web en cuestión. Si más adelante necesitas alterarla, está en:
Chrome > Configuración > Configuración del sitio > Todos los sitios > ...
Ahí, para cada dominio/subdominio, podrás ver qué permisos le has concedido/denegado, y alterar esa configuración.