Hola Jesús, solamente aclararte que los beneficios que comentas dependen de cada comunidad autónoma y del ayuntamiento.
En mi comunidad no son tan espléndidos, por lo menos en el ayuntamiento de mi pueblo.
El impuesto de matriculación solamente es gratuito si tienes movilidad reducida o vehículo adaptado. Y para no pagar impuesto de circulación, prácticamente lo mismo. Tienes que tener minimo un 33% de discapacidad, con un documento que lo confirme y además, alguna de estas circunstancias: O tener coche adaptado, o movilidad reducida o tener un problema visual muy importante ( no recuerdo cuanto, pero creo que de un 10 % o similar).
Así que mi gozo en un pozo..porque tengo un 39 % de discapacidad, pero no tengo movilidad reducida ni nada de lo otro que piden. Me presenté allí con mi carnet de discapacidad y no me aceptaron la exención de pagar impuesto de circulación.
En otras comunidades incluso basta con tener una incapacidad permanente total para no pagar impuesto de circulación....así que para curarse en salud, lo mejor es preguntar en tu ayuntamiento.