Proindiviso con problemas de otro propietario usufructuario

Hola, tengo un problema legal importante.
Mi madre falleció en 2006 y dejó un piso como único bien. Mi hermano mayor se quedó en el piso viviendo y mi hermano menor y yo tenemos nuestras viviendas. No hicimos nada tras la muerte, ya que mi hermano mayor iba a seguir viviendo en el piso.
En septiembre de este año a mi hermano menor y a mí nos embargaron una cantidad importante, sin notificación. Se debe a que mi hermano mayor no paga la comunidad desde 2017. Presentamos un recurso que ganamos por no habérsenos notificado el embargo.
Mi madre había hecho testamento, cosa que ignorabamos, dejando a mi hermano mayor como usufructuario del piso y a los 3 como herederos. 
Estamos intentando renunciar a la herencia para librarnos del embargo, pero hay problema para hacerlo, aunque no hemos hecho ningún acto de disposición de la herencia. El problema es que han pasado 19 años desde que falleció mi madre.
Sería posible vender nuestras partes proindivisas del piso aunque el otro hermano sea usufructuario?

Hola;
Por lo que estás explicando, intuyo, que ese inmueble del que estás hablando ya está a nombre de los 3 hermanos que sois los herederos, por ese motivo viene el tema del embargo por el impago de la comunidad. El problema que se puede dar aquí es que al no estar al corriente con los gastos de comunidad termine por salir a subasta ese inmueble, especial cuidado con este tema.

¿Vender? Todo es posible, otra cosa es que sea sencillo. Si soy yo el que está metido en este galimatías, buscaría el apoyo de un abogado para que me asesore en el sentido de ver en primer lugar donde estoy ahora exactamente, y luego ver hacía donde puedo ir.