Duda segunda vivienda persona con invalidez. - Inversión en vivienda

Buenas, resulta que una pareja de conocidos ya jubilados tienen un piso ya en propiedad, sin hipoteca ni nada desde hace mucho. Cómo no tiene ascensor y uno de ellos ya presenta problemas para subir, han decidido adquirir otro piso. La idea es adquirirlo ya, alquilarlo un tiempo y cuando ya no aguanten más las piernas, trasladarse a ese piso, en unos 4-5 años.

El matrimonio están jubilados ambos, y tienen invalidez declarado ambos. Tengo la duda de si al ser una segunda vivienda y no ser la principal, el impuesto de transmisiones sería reducido. También tengo dudas sobre el alquiler posterior. Ha hablado con un gestor y le han dicho algo así  como que si lo compran con el impuesto reducido pero luego lo alquilan, tienen que pagar a hacienda el resto que se han reducido, o algo así. La verdad que al ser una pareja mayor, de lo que le han dicho a lo que nos han trasmitido puede que no sea igual.

Resumiendo. ¿Pueden adquirirlo (sería al 50% cada uno supongo al ser matrimonio), puedes aprovecharse de un impuesto de transmisiones menor o alguna otra ventaja al tener invalidez ambos?
¿Al alquilarlo posteriormente hay algo que tener en cuenta o sería como cualquier otra persona que alquila su piso, se suma a tus ganancias y pagas en proporción (supongo que las ganancias también al 50%)? ¿Estarían obligados a hacer la declaración, porque ahora mismo no, porque reciben muy poquito y estaban exentos?
No sé si hay alguna otra cosa que deban tener en cuenta. Muchas gracias a todos.