Resolución de contrato inquilino - Alquiler de vivienda

Hola, si en un contrato de alquiler figuran los nombres de los dos inquilinos pero solo ha firmado uno de ellos porque el dia de la firma no estuvo,podrian romper el contrato sin penalización si ahora quieren irse al ver que el piso no esta en condiciones ? Y solo han estado un dia en el piso.