Venta terreno no urbano no declarado

Buenas tardes, vendí un terreno no urbano en 2008 y no lo declare a Hacienda. Eso ha prescristo? Hay intereses si me toca pagar ahora? Gracias

Sin más información que la que das, está prescrito. Hacienda no podría hacer nada. 

El problema es que se hizo bajo notario. Pero los los compradores no lo inscribieron en el registro por lo que todavía figura como propietario yo y mi madre como usufructuario. Ahora mi madre ha fallecido y no se si tendré problemas

Da igual. El notario si tiene obligación de notificarlo al catastro. Hacienda lo conoce. Entra en el catastro y confirma si sigues siendo titular. Lo dudo. 

Ok gracias