Solicitud a la AEAT cuentas de unfallecido

Como y por donde se solicita a la AEAT las cuentas bancarias de un fallecido.

Es decir a unos padres se les ha muerto un hijo por accidente de tráfico.
Les consta (o les parece) que aparte del banco en el que cobraba la nómina (banco del pueblo), había aperturado alguna cuenta en bancos on-line.

Creo que la AEAT evidentemente acreditando ser herederos del causante, está obligada a facilitar esa información
Pero ¿Qué formulario o escrito hay que rellenar/presentar?

Un saludo

La forma más rápida es a través de la web recuperando los datos fiscales de 2024. Si no tienen la casilla de referencia para acceder podrían hacerlo mediante el IBAN de una cuenta del fallecido. 

En todo caso es recomendable presentar también un escrito (formato libre) solicitando toda la información que tenga la AEAT del fallecido, referente a bancos y demás entidades financieras.
Además conviene consultar con los bancos digitales directamente, porque no siempre Hacienda tiene información.

Gracias por vuestras rápidas respuestas.

El escrito a la AEAT ¿Puede hacerse telemáticamente o hay que pedir cita y presentarlo personalmente? 

Desconozco si puede hacerse telemáticamente porque yo declaro en otra Hacienda. 
Para presentarlo personalmente no es necesaria cita previa (supongo) porque se trata de entregar una documentación en el Registro de entrada.