Si no se hace la aceptación de herencia pasados 30 años, se pierden?

Hablo de unas propiedades que están en usufructo y posesión de la viuda, y los hijos no hicieron la aceptación de herencia por desconocimiento y se les pasó el plazo de 30 años.

herencia plazos 

https://www.infobae.com/espana/2024/08/04/se-puede-reclamar-una-herencia-despues-de-30-anos/?outputType=amp-type

Hablé con el notario, si está en posesión de los bienes se hace sin problema

a una pregunta tan genérica  no se puede dar sino una respuesta igual de genérica.
No mencionas si había testamento.
Si el matrimonio se regía por el régimen de separación de bienes o de gananciales.
Si hay descendientes ó los herederos son otros.
Dicho esto, si el notario ha dado el ok mejor para el/los interesados en esa herencia