Seguramente puedan informarte a través del 012, también siempre puedes mandar una comunicación mediante registro electrónico general solicitando un cambio de cuenta, si lo solicitas mediante el REG recuerda mandarlo al mismo órgano al que se manda a la solicitud que creo que es Dirección General de Infancia, Familia y Fomento de la Natalidad. Si no Google dice que lo puedes hacer así:
Para cambiar la cuenta bancaria de tu ayuda de madre gestante en Madrid (como la ayuda de 500€ o el Cheque Bebé), debes acceder a la Sede Electrónica de la Comunidad de Madrid o a la de la Seguridad Social, buscar el trámite de "Alta, modificación o baja de datos de terceros" o "Modificar datos de prestación", y presentar una solicitud electrónica con tu firma digital, adjuntando los documentos necesarios como tu DNI y el nuevo IBAN, o hacerlo presencialmente en oficinas de registro. (El REG es esto último pero telemático)