Renuncia simple a herencia tras varios años de fallecimiento.

Hola, hace  5 años mi padre falleció y su compañera se quedo como usufructuaria de la herencia. Es en Canarias.

Somos tres hermanos y no tenemos relación  alguna con esa persona. Tras cinco años  ninguno de los tres hermanos hemos aceptado la herencia.

Mi pregunta es  ¿y si renunciamos ahora a la misma? es decir una renuncia pura y simple tras 5 años del fallecimiento de mi padre? La herencia iría a los seguetees descendentes en la lineas de succión siendo ellos los responsables de aceptarla y el pago de impetuosos de donacion hasta donde alcanzo a entender    ¿los tres hermanos renunciantes quedaremos libres de todos  impuestos?



saludos