He recibido en herencia el piso de mis padres, en el todavia vive mi madre, como lo debo imputar en la declaración

Yo creo que tu no debes declarar nada si tienes la nuda propiedad. 

Es casi seguro que tu madre tenga  su 50% por Gananciales como propiedad, el otro 50% lo tenga en usufructo ya que vive en esta vivienda.

Tu como Nudo Propietario no tienes nada que declarar en el IRPF , mientras que dicha vivienda no se venda.

Saludos