Trabajar para empresa Irlandesa desde España

Hola!

Os comento mi caso.

Actualmente vivo en Irlanda y es posible que en algún momento volviera a España.

El caso es que no es algo que la empresa ofrezca 100% por lo que al proponerlo quiero ponérselo todo muy fácil y mi pregunta es ¿cuál es la forma de que la empresa lo tenga más fácil?

Lo ideal sería que mi empresa no cambiase mi contrato y siguiese ingresándome la nómina en mi cuenta bancaria (actualmente una irlandesa) pero claro eso sería como estar de pirata en España ya que no contaría como que trabajo y lo quiero hacer todo bien.

Existe la posibilidad de hacerme autónomo pero sé que ambos preferiríamos seguir con un contrato. Otra opción que he leído pero no me ha quedado clara es la de empresa no residente y tener un contrato con mi empresa actual de esa forma.

¿Podéis iluminarme qué opciones tengo? Otro tema es que si el primer año estoy menos de la mitad en España no sería necesario cambiar nada ya que no sería residente fiscal en España todavía ¿es eso cierto?

Luego con el tema de que hay tratado de doble imposición ¿cuál sería la forma más fácil (para mi empresa) de hacer todo esto? no me importa tener que hacer papeleos, solo quiero evitarles trabajo a ellos.

Un saludo y gracias.