Quiero comprarle el piso a mi hermano, pero tiene hipoteca, cual es la forma legal mas ventajosa.

Hola, quiero comprarle un piso a mi hermano que tiene hipoteca y el se ha quedado en el paro y no puede seguir pagandola, ahora mismo el quiero que me lo quede yo con la hipoteca y lo comido por servido y lavarse las manos de ese piso. 
¿ cual es la mejor manera de hacerlo legal y que sea lo más ventajoso para los dos?