Puedes cambiar en cualquier momento de una a otra. Como te indica @pepeortiz, son contratos normalmente sin permanencia, por ello tienes libertad para irte cuando quieras.
Una cosa que ya no sé es qué ocurriría o cómo se lo tomarían en la compañía si empiezas a hacer constantemente trasiegos para irte, volver, irte, volver, etc... No tengo ni idea, no tendría que pasar nada, pero vete a saber.