Compra una vivienda a familiares

Hola buenos días, publico en el foro buscando un poco de ayuda. Voy a comprar una vivienda a familiares en este caso mi madre y a su hermano. Quisiera saber cuál es el mejor modo para realizarlo y pagando el menor número de impuestos posibles . La vivienda está en Madrid. La tienen al 50% cada uno. El valor real de referencia en el catastro es de 115000.

Para realizar la compra había pensado que mi madre me haga una donación pues ella me da su parte, y luego comprar a mi tío su 50%. Desconozco si hay otra manera mejor para realizar la compra 

¿Cuanto aproximadamente pagaría de impuestos tanto por la donación como por la compra a mi tío, gastos de gestoría y de escritura?.

Se agradece la ayuda. Un saludo.