Fiscalidad plan pensiones

Estoy planteándome invertir en la compra de un piso y he pensado rescatar mi plan de pensiones (tengo 67 años) Supone rescatar 40 mil euros. ¿Cuánto tendría que pagar a Hacienda? 
Si lo voy rescatando poco a poco, hasta qué cantidad anual podría disponer para que evitar la retención de Hacienda? Podría hacer una simulación en esta declaración. Sabrías decirme en qué casilla he de anotar la cantidad que pueda rescatar de mi plan de pensiones?
Gracias de antemano a quien pueda ayudarme

El rescate de un plan de pensiones es un rendimiento del trabajo. Depende de cuánto ganes anualmente tributarás. Si tienes capital aportado antes de 31 diciembre de 2006 y te has jubilado hace menos de 2 años, puedes rescatar como capital con una reducción del 40% de esa parte.
Todo rescate de plan de pensiones, salvo excepciones relativas a tener hijos a cargo o ingresos muy bajos del cónyuge,  tiene retención con un porcentaje progresivo según la cantidad rescatada.
Puedes simular con el simulador WEB de la AEAT.  https://www2.agenciatributaria.gob.es/wlpl/PARE-RW25/OPEN/index.zul?TACCESO=COLAB&EJER=2025