Ayuda madre trabajadora

Buenas, 
En octubre de 2019 me di de baja en la empresa por amenaza de aborto. En diciembre del mismo año tocaba renovación del contrato y obviamente no lo hicieron pero he estado cobrando de la mutua hasta junio que nació mi hija. Quería saber si estando en esta situación tengo derecho a los 100€ de madre trabajadora. Entiendo que no, pero quería asegurarme. 
También quería saber si, por ejemplo en enero del 2021 empezase a trabajar, podría solicitar esa ayuda hasta que la niña tenga los 3 años.
Gracias de antemano!