Por cuenta ajena y freelance o autónomo

Saludos, tengo esta duda que no termino de aclarar leyendo en foros y demás y me gustaría tener algo en claro antes de acudir a Hacienda o a la SS.
Actualmente trabajo por cuenta ajena recibiendo 30000€ brutos/anuales.
Me ha salido un trabajo, algo puntual hasta el 31 de diciembre con una empresa extranjera, en Dinamarca. Dicha empresa no tiene sedes en España. Por esta colaboración hasta el 31 de diciembre recibiré en total 40000€.

Nunca he estado dado de alta como autónomo. Las dudas son:

• ¿Alta como autónomo tanto en Hacienda como en la SS?
• ¿Se declara en la declaración de la renta como ingresos, se paga IVA? ¿O esto hay que tributarlo o liquidarlo de otra forma?
• ¿Habría que generar factura o me pueden hacer el ingreso directamente en mi cuenta y yo declararlo después?

Muchas gracias y un saludo.