Normalmente hay que hacer un reparto de la herencia, ¿no se si lo hicisteis?
Si las empresas son sociedades anónimas o limitadas, son los propietarios quienes responden de las deudas hasta el limite de lo que hayan aportado, a no ser de que hayan cometido delitos en este caso los administradores pueden tener responsabilidades que pueden afectar a su patrimonio personal.
Si tu ni tienes participaciones de las empresas y no has ejercido cargos de administrador, puedes estar tranquilo porque no tienes porque responder por las deudas de las empresas.
De todas maneras han pasado muchos años y si no hicisteis el reparto de la herencia, puede que ya este prescrito, pero veo raro que quien se quedo la herencia, pasado este tiempo quieran repartir ahora para que tu les ayudes a hacerte cargo de las deudas.
Las herencias no es obligatorio recibirlas, puedes renunciar a la herencia ante notario si va a ser perjudicial para ti. O aceptarla a titulo de inventario, es lo más corriente, en este caso solo se acepta si lo que vas a recibir es más que las deudas que pueda haber.
Yo que tu estaría tranquilo, si es lo que cuentas tus hermanos te intentan tomar el pelo.
Saludos