Disolución condominio sin intercambio económico

Buenos días,
Soy copropietaria de una vivienda que sigue siendo la vivienda habitual de ambos, con mi ex pareja, no estamos casados. Aunque tenemos una hipoteca conjunta los pagos de la misma se han realizado solo con mis ingresos y ahorros, él no ha participado económicamente en la adquisición de la vivienda. Me firmó un documento privado en el que reconocía la deuda pero que no ha pasado por notaría ni registro ni nada. 
Me informé para realizar una disolución de condominio pero los gastos del cambio de titularidad de la hipoteca me echaron para atrás y sigo pagándola yo estando la vivienda a nombre de los dos.
Mi idea, era acabar de pagar la hipoteca para evitar ese gasto y después, hacer la extinción de condominio, ¿es posible que si ambas partes están de acuerdo se pueda realizar sin pagarle la mitad de lo que sería la valoración de la vivienda? ¿Podría justificarse de alguna manera con el reconocimiento de deuda?
En caso de no ser así, ¿sería posible hacer una donación que pudiera estar exenta del impuesto de transmisiones?
¿Se os ocurre alguna otra manera de pagar lo mínimo posible para el cambio de titularidad?

Gracias, un saludo