Venta de segunda residencia y donacion

Hola a todos.

Mis padres tienen una segunda propiedad q quieren vender para dar el dinero a sus hijos.

Nos gustaría hacerlo lo más correctamente posible, optimizando en la medida de lo posible el pago de impuestos.

Algún consejo? 

Me planteaba buscar un asesor especializado pero no conozco nada por BARCELONA.

Gracias