Vender piso para la compra de otro - Inmobiliaria

Buenas les comento actualmente tengo un piso en la localidad de santa Pola(Alicante) y quiero venderlo para comprar otro en otra localidad,me quedan unos 81.000 mil de hipoteca y lo queremos vender en 130.000  dineron que es para cancelacion de lo que me  queda y para demas gastos de una nueva hipoteca me informaron tengo que liquidar mi hipoteca para que quede libre de cargas pero el paso de vender y que aun conste que hay hipoteca se puede hacer auqn aun no esté vendido?