Donación en metálico padres a hijo - Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones

Desearía saber sobre una donación en metálico de padres a hijos lo siguiente:
El donante reside en Castilla la Mancha y el donatario en Madrid.

Que modelo hay que hacer para pagar el impuesto?
Al ser los donantes matrimonio en gananciales hay que presentar dos modelos  ( uno por cada uno) o uno?
Donde se presenta en Madrid o en Castilla la Mancha?
Como le afecta al donatario en su Renta y de declararlo donde?
Hay que hacer escritura ante Notario?
Gracias anticipadas 

al ser el dinero un bien mueble, se declara donde reside el que lo recibe y tiene que pagar el impuesto, en este caso, Madrid.
https://www.comunidad.madrid/servicios/atencion-contribuyente/donaciones

Si la mitad lo dona la madre y la mitad el padre, son dos donaciones distintas.
En principio, en Madrid ya está en vigor el que si la donación es menor de 10.000 euros (por donante) no hay que ir al notario para formalizarla y así aprovecharse de la bonificación del 99%; si es mayor, sí hay que ir.
https://www.comunidad.madrid/noticias/2025/06/12/nueva-rebaja-fiscal-sucesiones-donaciones-comunidad-madrid-entrara-vigor-proximo-1-julio

No afecta a ninguno en la declaración de la Renta: el donatario ya ha pagado el impuesto de Donaciones y los donantes no tienen ganancia alguna, eso ocurre si se dona una vivienda, acciones, fondos,etc.

Gracias por su pronta respuesta.

No obstante cual es el modelo para hacer la liquidación, pues el mod. 651 dice ser para no residentes.
Es obligatorio hacer escritura para donación en metálico?
Estás gestiones las puedo hacer yo ?

Modelo 651, como te han respondido para menos de 10.000 euros ya no hace falta elevarlo  a escritura pública en la Comunidad de Madrid. Lo tienen que presentar tus hijos, no es complicado, con un poder de representación de tus hijos lo puedes presentar tu en su nombre. 

como te ha señalado Rucko, tienes que presentar el modelo 651 ante la Comunidad de Madrid (lo que señalas de no residentes lo habrás visto en la Agencia Tributaria Estatal, que es donde se presenta en ese caso, pero tu hijo es residente en España, por tanto le toca presentarlo en la Comunidad donde reside).
Lo del notario es lo dicho: menos de 10.000 euros, no hace falta, por encima sí para tener derecho a la bonificación del 99% en la cuota.