Herencia con hermano fallecido con hijos

Buenos días
Mi padre falleció en 1990 y si testamento por lo q mi madre y los hijos éramos herederos. Madre hizo la declaración de herederos para ella y nosotros. Ha fallecido hace 5 años y vamos a arreglar la declaratoria de herederos y aceptación de herencia ya que vamos a vender el piso. (No la habíamos hecho antes porque no había consenso con uno de mis hermanos que era el q vivía en la casa)este hermano ha fallecido y tiene dos hijos, que sabemos que ellos tendrán la parte q le correspondería a su padre, pero mi duda es, tienen ellos que hacer aceptación de herencia o no para poder acceder a la parte de la venta? Ellos pueden negarse a vendamos el.piso ?

Ellos tienen que arreglar la herencia de su padre para poder vender su parte procedente del abuelo. Y si su padre falleció antes que la abuela, también son herederos de ella, ahora ya directamente por sustitución.
Se pueden negar, en las mismas condiciones que tu, a vender su parte, por lo que para vender la totalidad, todos deben estar de acuerdo

No...fallecieron mis padres (sus abuelos) antes que su padre. Ellos igualmente tendrán que renunciar o aceptar la herencia de su padre entiendo. Tengo entendido que el notario los citaría en el momento de aceptar nuestra herencia?

El notario no cita.
Sois vosotros los que tenéis que llegar a un acuerdo y después vais al notario vosotros.
El notario solo dice si vuestro acuerdo es legal.
Tus sobrinos heredan la parte de su padre y arreglan los papeles correspondientes, luego los hermanos negociáis con los sobrinos y vais al notario con el acuerdo final.
Sin los sobrinos no es posible la venta.