Concepto de rescate plan pensiones en forma de renta /capital.

Buenos dias Para rescatar un plan de pensiones a favor de una persona con discapacidad, para aprovechar la desgravacion en los rendimientos de trabajo, ha de ser rescatado en forma de renta, y no de capital.
Ahora bien, ¿que se entiende por renta? . En el plan hay solamente 10000e. ¿se considera renta cobrar por ejemplo 4 mensualidades  continuadas por ejemplo de junio a septiembre ,de 2500e.?? 

los planes de pensiones siempre son rendimientos del trabajo, sean cobrados como renta o como capital, y hay que declarar todo lo cobrado.

Como te han dicho, las cantidades que se perciben por el rescate de un plan de pensiones tienen  la consideración de rendimientos del trabajo, que incrementan la base imponible general del contribuyente. Con el rescate en forma de renta se puede diluir ese incremento entre varios ejercicios. En el supuesto que tú planteas, da igual rescatarlo en forma de capital en junio, que en forma de renta desde junio a septiembre, pues en ambos casos el cobro se hace en un único ejercicio.
Aunque la cantidad acumulada en el plan no es muy alta, de 10.000 euros según dices, para que el rescate en forma de renta pudiera ser fiscalmente más favorable, es preciso que la renta a percibir se distribuyera entre dos o más ejercicios, siempre claro a la vista de todos los ingresos concretos o aproximados del contribuyente.
Puedes hacer pruebas con el simulador Renta Web  Agencia Tributaria: Simulador Renta 2021 , incluyendo el cobro del plan de pensiones como si se fuese a realizar en uno, dos, tres o más ejercicios.