¿Es legal dar clases particulares teniendo 16 años de edad?

Antes de nada quiero aclarar que en el caso que pueda dar clases estoy muy bien informado de los contenidos que quiero impartir.
Me he informado mucho sobre el tema, pero sigo con bastantes dudas. En el caso de que no se pueda ¿Hay alguna forma? Porque realmente el único problema (con la información de la cual dispongo) es darse de alta en el RETA ya que soy menor de edad.

Es legal pero tienes el problema de darte de alta en la ss y eso no te lo van a admitir hasta los 18 años. 

Otra opción es que los padres de los niños a los que das clase te den de alta y paguen tu ss. Te pueden contratar como profesor a sueldo o para cuidar a sus retoños si crees que lo que hagas se engloba más en esa actividad. 

Saludos

Mírate esto del Manual de ayuda IRPF:

https://www.agenciatributaria.es/AEAT.internet/Inicio/Ayuda/Manuales__Folletos_y_Videos/Manuales_practicos/IRPF/_Ayuda_IRPF_2019/Capitulo_6__Rendimientos_de_actividades_economicas__Cuestiones_generales/Delimitacion_de_los_rendimientos_de_actividades_economicas/Distincion_entre_rendimientos_de_actividades_empresariales_y_profesionales/Distincion_entre_rendimientos_de_actividades_empresariales_y_profesionales.html

Las actividades docentes pueden tener un carácter muy variable a efectos de su clasificación en el IRPF.
En el caso que expones, hacienda acepta perfectamente que las declares como rendimientos del trabajo.