Varios pagadores declaració renta 2019

Hola! En 2018 he tenido 4 pagadores en este orden (empresa A- retribución 12mil euros, estado- 800e, empresa B- 550e, empresa C- 4900e = 18mil total computable de los cuales 15mil base imponible). Quería saber si supero el límite fijado en 1500e anuales- "la suma del segundo y posteriores por orden de cuantía"- concepto que no entiendo, y por tanto si estoy obligada a declarar. Me sale a pagar 160 euros. Llevo varios años haciendo la declaración. El mismo hecho de haber declarado antes me obliga a declarar siempre? Muchas gracias.