Impuestos: Herede mitad de un piso, y quiero vendersela al propietario de la otra mitad (mi primo)

Buenas noches.

Hace unos años mi padre fallecio, y herede la mitad de un piso en el cual esta como usufructuaria mi abuela.
La otra mitad la tenia su hermano (mi tio), pero tambien fallecio y paso a manos de mi primo.

Ahora mi primo quiere comprarme la mitad que me corresponde, y querria consultaros cual es la mejor forma de hacer esto, y cuales son los impuestos que tendria que abonar yo en el momento de la venta.

Estoy bastante perdido con este tema, la verdad, y espero que podais echarme una mano. Un saludo.

Marcos.

La mejor manera (para él comprador, a ti te da lo mismo) es una extinción de condominio. Los impuestos a pagar por ti, la plusvalía del ayuntamiento y la de renta, no dependen de la forma de transmisión sino del valor del suelo y del precio de venta y el de adquisición. 

Muchisimas gracias, Leopol72!

Entonces los que me tocan a mi, es la plusvalia del ayuntamiento y de la renta, no?
Tendre que consultar esas dos cosas con un asesor fiscal para estar seguro de no meter la pata, y pagarlo el mismo dia que cobre el dinero.

Gracias de nuevo! :)

Ojo! A ver cómo disolvéis la comunidad de bienes, la forma de compensar, si hay excesos, etc.

Mi consejo: Consulta con un asesor y busca un buen notario ya que es un tema complejo.