Empadronado sin pagar alquiler, como lo entiende hacienda?

Me quiero empadronar junto a mis hijos en un piso de unos amigos que tienen vacío, sólo iremos por las noches, no se cambiara de nombre ni suministros porque no habrá apenas gasto. El problema es que es un favor que me hacen y no pagare alquiler ni nada, estoy leyendo por todos los lados que hacienda esto no lo entiende y les reclamará a mis amigos el alquiler, cosa que no hay...como se puede evitar que esto pase? Desde luego no se pueden permitir que les perjudique con Hacienda, y yo necesito empadronarme ya con mis hijos. Cómo puedo evitar problemas futuros?