Cuanto se debe pagar a hacienda por la venta de un piso

Buenos dias, hemis heredado un piso del Ivima y habiendo ya arreglado todos los papeles de la herencia lo queremos poner en venta.  Mi pregunta es si lo podemos vender por lo que queramos o  tiene que venderse por el precio de tasación. Y si se vende por mas que consecuencias nos traeria. Gracias