Puede un usufructuario prohibir la entrega al mudo propietario de un piso

Hola buenas tardes y gracias por vuestro asesoramiento resulta que un amigo en testamento recibe el usufructo universal y la muda propiedad la recibe el hijo de la persona fallecida resulta que el de la muda propiedad quiere entrar al piso y el del usufructo universal no lo deja quien tiene la razón gracias 

Hola, el que tiene el usufructo es el único autorizado ha entrar en la propiedad y también a alquilarlo si lo desea.
Sin la autorización del usufructuario el que tiene la nuda propiedad no tiene ningún  derecho a usar la propiedad.