Reparto trasteros no escriturados

Buenos días, 

Edificio del año 76, 12 propietarios y solamente 5 trasteros no escriturados que no aparecen como zonas comunes en escritura. 5 propietarios dicen haber comprado al constructor/promotor hace 40 y pico de años los trasteros (supuestamente tienen una factura), y han hecho uso exclusivo y particular de los mismos durante ese tiempo.
Se puede obligar a estos 5 "propietarios" a vaciar los trasteros y cederlos al resto de vecinos durante los próximos 40 años?
Como se puede repartir el uso de estos 5 trasteros, entre los 7 propietarios restantes?
Como se puede regular la situación?

Opciones que se me ocurren:
-escriturarlos y venderlos
-pagar un importe de "alquiler" por el trastero para el que este interesado
-asignar los trasteros al resto de propietarios (7) por orden de antigüedad en la comunidad (durante cuantos años?)
-turnos rotatorios (cuantos años?)
-crear un espacio único para toda la comunidad
-remodelar la superficie y convertir los 5 trasteros en 7 mas pequeños

muchas gracias

Tema complicado, pero son 46 años de uso y disfrute de los mismos, puede ser que por usucapión sean suyos, o lo puedan ser en caso de llegar al juzgado. (no soy abogado y puedo estar equivocado,  sobre todo en cuanto al tema de los años necesarios)

saludos

si pueden demostrar que los han utilizado mas de 30 años, y más si hay algún tipo de contrato ... me temo que con ejercer la figura de la usucapión) como te han indicado, lo tienen resuelto !!!

https://www.conceptosjuridicos.com/usucapion/