Comprar por doble titulo una finca - compraventa de inmuebles

Hola buenas tardes, queremos comprar una finca por doble titulo, la cuestión es que los que nos venden son los herederos pero estos no tienen el contrato de compraventa de la finca que realizó su padre en su día, ni esta inscrita en el registro. El cadastro está a nombre del padre y están al día del pago del ibi y han tenido consumos contratados en la finca

Lo que nos preocupa es que el registro no da fe durante los dos años siguientes de inscribir a nuestro nombre la finca. Y si en este periodo existe la posibilidad de reclamar de un tercero. Y no sabemos que hacer.