Divorciados, sin Liquidacion de Gananciales y Herencia

Por supuesto que podrán hacer un Cuaderno Particional Privado (sin pasar por el notario) y liquidar los correspondientes impuestos (IIVTNU e ISyD).

El reparto podrán hacerlo como tengan por conveniente respetando las cuotas que le corresponde a cada uno.

Cuando fallezca su padre, todo podrá llegar a ser suyo o no.

No se olviden de la inscripción en el Registro de la Propiedad.

Lo primero, te aconsejo que plantees este tema en el foro de fiscalidad.
Lo que te ha dicho el pasante es lo que tienes que hacer para regularizar la situación, cosa que es conveniente aunque no obligatoria. Lo que si es obligatorio es pagar los impuestos de sucesiones y la plusvalía, como dice Parismil.
Lo que no vas a poder hacer me temo es poner los pisos a tu nombre sin escritura de por medio ni en el catastro ni en el Registro de la propiedad, aunque puedes intentarlo al ser la única heredera.

El art. 14 de la Ley Hipotecaria permite la inscripción con documentos privados (no basta presentar cualquier papelajo), "Cuando se tratare de heredero único, y no exista ningún interesado con derecho a legítima, ni tampoco Comisario o persona autorizada para adjudicar la herencia, el título de la sucesión, acompañado de los documentos a que se refiere el artículo 16 de esta Ley, bastará, para inscribir directamente a favor del heredero los bienes y derechos de que en el Registro era titular el causante".

Como en el propio cuaderno particional privado vendrá reflejada la liquidación de gananciales determinando los bienes que han de formar parte del caudal relicto, no debería haber problemas para inscribir.

El régimen económico del matrimonio se extinguió con la firmeza de la sentencia de divorcio. No se han llevado a cabo las operaciones de liquidación de los bienes gananciales, que podrá realizarse en documento privado (entre el ex cónyuge sobreviviente y el heredero universal). Ojo, porque la liquidación no es mortis causa, auqneu se pueda incluir en el cuaderno particional (OPERACIONES DE INVENTARIO, LIQUIDACIÓN DE SOCIEDAD DE GANANCIALES, AVALÚO, DIVISIÓN Y ADJUDICACIÓN DE LOS BIENES).

Estos documentos privados podrán incorporar firmas legitimadas notarialmente, y junto con el resto de documentos que solicite el Registrador (certificado de defunción, certificado de actos de última voluntad, testamento, etc) proceder a la inscripción.

¿Que esto es un petardazo monumental para alguien lego en derecho? Pues sí, qué duda cabe.
¿Que es posible que se hagan un lío monumental a la hora de realizar la liquidación y el correspondiente cuaderno particional?. Seguro.
¿Que puede tener consecuencias fiscales indeseables?. Quizás.

¿Que el problema es el reparto de un piso para cada uno?, pues nada, se hacen todos los escenarios posibles de reparto y sus correspondientes impuestos y luego se elige la opción que se prefiera.

Ya me parecía que existía esa posibilidad cuando sólo hay un heredero, pero como dice que no quieren dividir ahora, no podrá ponerlos a su nombre al no hacer cuaderno particional. Puede esperar al fallecimiento del padre y hacerlo todo de una y más fácil.

Si esa opción, que es la que está esperando de "aprobación" por algún forero, es para personas que gusten de las emociones fuertes.

Para liquidar los impuestos necesariamente habrá que liquidar el régimen de gananciales, que ya prácticamente pudiera ser una partición de la herencia encubierta al haber un único heredero. En cualquier caso, ya se encargará la Hacienda Pública de hacer una partición "fiscal" que igual no beneficia los intereses del heredero.

Pero ante la muy remota hipótesis de que no tuviera consecuencias de todo orden dejar las cosas como están, careciendo de la protección registral se deja la puerta abierta a que el patrimonio sufra algún ataque y su consiguiente merma o pérdida.

O pensemos en un acreedor actual o futuro del llamado a la herencia (que igual van las cosas por aquí) que tiene o pudiera llegar a tener conocimiento de estas circunstancias. Podría obligar al llamado a la herencia a aceptar la misma en un procedimiento de jurisdicción voluntaria y se levantaría un polvo del demonio.

O imaginemos que el otro progenitor hace testamento con alguna sorpresa (otros herederos, legados, etc), o simplemente llega a desheredar a la consultante.

O se ve obligada en el futuro a renunciar o aceptar en beneficio de inventario, atenazada por acreedores (una responsabilidad civil, deudas por la hacienda pública, etc).

O la posibilidad de premoriencia del ahora llamado a la herencia.

Tela marinera.

Conozco muchos casos en los que el padre sobreviviente es ya muy mayor (y otros donde no tanto), en el que los herederos se esperan a la muerte del último para dividir toda la herencia. Esto puede conllevar ciertos inconvenientes prácticos, como de tener titulares de los bienes a fallecidos, imputarte o no los bienes en tu patrimonio a efectos fiscales, etc, pero en muchos casos que no hay relaciones raras, no pasa nada, al final se hace más fácil.
Y para liquidar los impuestos, yo creo que estrictamente no hace falta hacer la división.
En sucesiones liquida por la parte teórica que va a recibir, en su caso toda la herencia de la madre (que incluye la mitad de los inmuebles) menos el usufructo, y en la plusvalía, puede liquidar por la mitad de los dos pisos ahora, y la otra mitad cuando muera el padre.
No obstante, quizás no es tan difícil hacer el cuaderno particional y dividir los pisos ahora y dejarlo todo perfectamente cuadrado.