Rescate planes de pensiones

Buenas tardes,me han concedido una incapacidad permanente total para mi puesto de trabajo,tengo dos planes de pensiones y quisiera rescatar una de ellos en forma de pensión,pero me han dicho en mi entidad,que al no estar obligando a hacer declaración por muy poco que saque tendría que hacerla y saldría a pagar aun no llegando a los 1500 de segundo pagador.¿Es eso cierto? Y en mi caso e recibido 1200€  de interéses por unas acciones del Banco Santander mas una pension que llega al año a 10000€,tendría qué pagar si rescatara algo del plan por mínimo que fuese.Muchas gracias