URGE: Realizar factura AUTONOMO

Antes que nada muchas gracias a quienes leen esto y sobretodo a quien me responda.

Mi duda es la siguiente:
Siendo autónomo ¿Al realizar la factura tengo que calcular el importe + iva - IRPF?

Si alguien me puede explicar bien cómo funciona lo agradecería.

¿Qué actividad realizas o qué vendes?

Saludos.