Por no complicar mucho más la situación, voy a echar los números por lo alto. No voy a tener en cuenta que al ser una vivienda comprada en 1994 hay que aplicar un coeficiente de abatimiento del 11,11% a la parte de la ganancia desde la compra hasta el 19.01.2006, aunque sí te explicaré en qué consiste.
Al ser la venta en 2010, el coeficiente de actualización para inmuebles adquiridos en 1994 o antes es 1,2780, quiere decir que el valor de adquisición actualizado es 75.727 x 1,2780 = 96.779,11 euros. La ganancia es 174.000 - 96.779,11 = 77.220,89 euros.
Ahora vendría lo del coeficiente de abatimiento que te comentaba al principio. Te lo voy a dejar a ti para su cálculo, ya verás como es sencillo. Tienes que contar el número de días que hay desde el de la compra hasta el 19.01.2006 (yo voy a llamar a este número "A") y el número de días desde el de la compra hasta el de la venta (voy a llamar a este número de días "B"). Calculamos la ganancia generada desde la compra hasta el 19.01.2006, para ello hacemos esta operación: 77.220,89 x A / B Lo que te dé lo multiplicas por 0,1111 y lo que dé de esta última multiplicación (lo llamo "Z") lo restas de la ganancia total: 77.220,89 - Z. El resultado de esta resta ("G") es lo que tendrías que emplear en vez de los 77.220,89 que voy a seguir empleando (como verás tu resultado al final, será más bajo que el mío).
Como decíamos, al no reinvertir 20.000 euros, la ganancia que no queda exenta es el 11,49%, luego lo que tributa es 0,1149 x 77.220,89 = 8.872,68 euros (te recuerdo, tú usa "G" en vez de 77.220,89). Como la vivienda es ganancial, posiblemente os sea más beneficiosa las declaraciónes individuales, cada uno va a poner sólo la mitad de esos 8.872,68 euros, es decir 4.436,34 euros, que van a tributar (si no tenéis otros rendimientos en la base del ahorro) al 19%, es decir cada uno 0,19 x 4.436,34 = 842,90 euros, por tanto entre los dos será: 842,90 x 2 = 1.685,82 euros.
Saludos.