Donacion a una hermana

Buenas tardes

Somos 7 hermanos, vivimos en Cádiz. Hemos heredado de nuestros padres, su vivienda habitual, donde vivían ellos con una de mis hermanas, que tiene una discapacidad del 33%. Ella no tiene ingresos. Quiero donarle mi parte de la vivienda. Que impuestos e importe debemos abonar? -

 

Ya se liquidó la herencia? 

Si ya está liquidada

El problema es que en donaciones en Andalucía la bonificación esta limitada a grado I y II, no cubre el grado III. Habría sido muy barato hacerlo en sucesiones. 
No se si a través de la minusvalia de tu hermana podrás conseguir algo. En cualquier caso, si es muy caro según el valor de la vivienda, siempre puedes donar el usufructo. A ver si alguien de Andalucía puede ayudarte, sino háblalo con algún gestor de la zona antes de mover nada. 

Gracias por contestar
Lo que no tengo claro es el valor de la vivienda. 
Es el valor catastral? O el que está en la escritura?
Gracias de nuevo

El que os aceptaron en el ISD. 

Gracias

El valor a utilizar en una donación es el valor de referencia: https://www1.sedecatastro.gob.es/Accesos/SECAccvr.aspx

Gracias

La hermana sería grado II

Me refería a Grupo.
Hermanos, grupo III.