Espero que alguien me pueda ayudar

hay una herencia , mi madre ha fallecido , pero cuando murio mi padre  a mi madre la pusieron parte como usufructo y parte con pleno derecho o algo asi , entonces ahora con el fallecimiento de mi madre , queremos repartir la casa , que como ya teniamos la itad mi herano y yo , ahora es la otra mitad a repartir, pero yo quiero que se quede con la casa , entonces el ya tiene la mitad de lo que hicieron cuando murio mi padre y ahora tiene un 25 % y yo otro 25% , entonces el me tendria que pagar porque yo le vendo mi parte , que habria que hacer con hacienda , habria que pagar , creo que es asi
la casa era usufructo de mi madre y estabamos nosotros , que hemos hecho lo de separar el 25% de cada uno en el catrasto .
si cada uno teniamos ya cuando murio mi pare aunque era usufructo de mi madre y su parta la tenia suya claro , y ahora al fallecer ella , seria facil si nos quedaramos la mitad cada uno, pero mi hermno no tiene ni piso ni familia y yo quiero que se quede con el , a cambio yo le vendo mi pate , pero claro , le tendria que vender solo el 25% o tendria que ser la mitad , porque claro la mitad es de cada uno , espero que alguien me pueda ayudar, gracias de antemano

Te conviene consultarlo en una notaría. Lleva los testamentos y la documentación de la casa.

No habia testamento ni de mi padre ni de mi madre ahora , y queremos repartirlo nosotros , para no ir a un bogado, ir directament al notario , con la reparticon

Las consultas al notario son gratuitas. Vete al notario con la documentación de la casa y el certificado de últimas voluntades de los dos para acreditar que no hubo testamentos.
Aquí te explican cómo obtener los certificados. Si lo prefieres, los puede obtener el notario, pero eso ya no es gratis:
https://sede.mjusticia.gob.es/es/tramites/certificado-actos-ultima

si todos los papeles los tenemos , de que somos los unico herederos , y hemos pagado lo de declaracion de herederos , lo de que no habia testamento tambien de los dos , solo lo que quiero saber , es para que mi hermano se quede con el 25% mio , que hay que hacer una transmision ? y pagar a hacienda ? de la casa y hay un garaje que tambien hay que hacer lo mismo porque se queda mi hermano con el .

En relación con tu pregunta, no es imprescindible hacer una transmisión. Como el asunto es complicado y los datos que das no son suficientemente claros, es mejor que te lo expliquen en la notaría.

no hace falta hacer tranmision ? entonces como puedo dar mi parte a mi hermano de la casa  ?? 

No tengo suficientes datos como para responder rotundamente. Por eso te recomiendo consultar con el notario llevándole toda la documentación.
A veces es posible hacer la adjudicación de un bien de la herencia a uno de los herederos compensando al otro de alguna manera. Pero sin datos no lo puedo asegurar.

Por el fallecimiento del primer progenitor os correspondió el 25 % de la NP a cada hermano. 
Con el fallecimiento del segundo progenitor, se consolidó el dominio de lo previamente heredado, y se hereda el 50% restante.

Para este segundo caso, renuncias a la herencia y pasará a tu hermano tu 25%

Y por el 25% de la herencia previa, tienes dos opciones: Donación o Venta.

que datos necesitas ?

pero yo me refiero a cuando ha fallecido mi madre la ultima herencia. lo otro ya era nuestro solo es el 25% de la casa 

Tendría que saber si esas herencias, además de la casa y el garaje, incluyen otros bienes (dinero u otros). 
También si tu hermano y tú estáis de acuerdo en que él se quede la casa y el garaje, y su valoración. Esto último es muy importante, porque mientras no estéis de acuerdo será imposible hacerlo.
Ten en cuenta que, en todo caso, tendréis que pasar por un notario dado que se trata de una casa y un garaje.

Cuando fallece tu padre, cada hermano hereda la mitad de la nuda propiedad de tu padre y tu madre el usufructo de esa mitad. Tu el 25% de la NP, tu hermano el 25% de la NP.
Ahora fallece tu madre y teneis la propiedad plena del 50% de tu padre, tu tienes el 25% pleno de tu padre y tu hermano lo mismo.
Ahora heredais cada hermano el 25% por parte de tu madre.
Si tu le vendes a tu hermano tu parte es el 25% de lo que heredaste de tu padre y el 25% de tu madre.
Si ademas habia dinero y otros bienes la situacion varia y los arreglos pueden ser multiplrs.

si hay dinero y estamos de acuerdo con el reparto  

si hya dinero