Tutora de discapacitado fallecido - Herencia

Buenos días
Era tutora de mi hermano discapacitado que acaba de fallecer y que no tiene bienes a excepción de lo que hay en libreta bancaria que es pago por discapacidad y otra renta de poca cuantía por parte de la empresa donde trabajaba.
Somos titulares indistintos en la misma y no hay mas hermanos y mi pregunta es si no hay testamento que pasos tengo que hacer para comunicarlo al banco y dar de baja las prestaciones y poder acceder al importe de esa cuenta.
Les agradezco su información

Lo correcto es notificar el fallecimiento al banco y demás afectados (empresa, pagador de la discapacidad) mediante una copia del certificado de defunción.
Si la libreta bancaria sólo tiene fondos de tu hermano, no deberías acceder a los mismos, salvo que seas la única heredera. Para lo cual tendrás que dirigirte a un notario y hacer la declaración de herederos y presentar la correspondiente declaración del Impuesto de Sucesiones.