Herencia y plusvalia

Buenos días
Resumo un poco a ver si podéis aclararme unas dudas, padre fallecido en el año 82 y madre en el 1998, no se arregló nada, en 2020 si se hace la aceptación de herencia y ahora en 2021 se ha vendido.
la plusvalía en Madrid me la calculan desde el año 82 y sale muy elevada. 
mi duda es, cuando se hizo la aceptación de herencia no se debía haber liquidado plusvalía MORTIS CAUSA que además está bonificada un 95% y ahora al venderla se pondría como fecha de compra el 2020??? 

Lo correcto es que liquiden la plusvalía desde el 82 y desde el 98 en la parte que corresponda. Ésas son las fechas de adquisición.

gracias por tu respuesta

pero debería haber liquidado desde esas fechas hasta la aceptación de herencia verdad? y luego en la venta, desde la aceptación de herencia hasta la fecha de venta?
la diferencia en importes es enorme aun haciendo la primera plusvalía fuera de plazo ya que estaría bonificada al ser vivienda habitual de los fallecidos y descendientes hijos, ahora el calculó que hacen no tienen ninguna bonificación 

El momento de aceptación de la herencia no es relevante a efectos fiscales. Lo que se hace en ese momento se retrotrae al momento del fallecimiento.
Para la plusvalía municipal se tiene en cuenta el momento de la venta y el de la adquisición. La adquisición fue en las fechas de los fallecimientos 82 y 98.
Por cierto no hay fuera de plazo, la venta es en 2021 por lo que el plazo es 6 meses desde la venta. Cuestión distinta es que, en las fechas de los fallecimientos, hubo que liquidar sendas plusvalías, pero ya han prescrito.

Mil gracias! 
Pensé que al estar preescrita la de la herencia, la fecha de compra sería la de la aceptación de herencia, entiendo entonces que cualquier caso al vender una vivienda heredada se ha de poner la fecha del fallecimiento y no la de la aceptación, independientemente de haber liquidado o no la plusvalía del fallecimiento

Exacto.