Duda Pago IRPF por incremento patrimonial tras aceptación piso en la herencia

Hola, mi duda es la siguiente: Mi padres tienen una vivienda habitual que en 1991 se compró a 180.000 eur. Ahora al fallecer mi padre, a mi madre en la aceptación de la herencia le ha correspondido el usufructo vitaliceo y a mi hermano y a mi el 50% restante del piso. El piso lo hemos valorado en el notario en 550.000 eur. Si ahora lo vendiesemos por menos de esa cantidad, es decir, con pérdidas (por ejemplo 500.000 eur), ¿tendríamos que pagar en el IRPF por el incremento patrimonial?. Muchas gracias