Propuesta de Liquidacion de Recargo por presentacion fuera de plazo

Hola buenas noches. Un familiar ha recibido Propuesta de Liquidacion por presentacion fuera de plazo. Importe de recargo 110,71 con una reduccion del 25%. El importe reducido, 83,04euros, una vez practicada su liquidacion se ingrese en el plazo del pago de periodo voluntario abierto con la notificacion de la misma.  Que procedimiento hay que seguir para el pago? Debe esperar carta de pago de Hacienda? Puede el ingresarlo directamenete por la pasarela de pagos...Quiere pagarlo lo antes posible. Que pasos hay que seguir...Muchas gracias por vuestra ayuda