Tiene que ir el impuesto de sucesiones al notario?

En principio, para nada.  A no ser que querais los herederos aceptar la herencia ante notario, pero no es obligatorio, lo unico obligatorio es presentar el Imp. Sucesiones en el plazo de 6 meses desde el fallecimiento del causante.

salvo mejor opinión.

Para nada. Ni siquiera hay que hacer escritura salvo que haya inmuebles para adjudicar. Es verdad que a veces el notario incorpora copia del impuesto (bastante innecesaria por cierto), pero es que además, la mayoría de veces, la escritura se hace antes de pasar por Hacienda. Y en caso de hacerla después, se suele mencionar el nº de expediente nada mas y la fecha de presentación.

ok, muchas gracias.