estrictamente, al ser rendimientos de actividades profesionales, el límite para presentar declaración son 1.000 euros sumando los otros ingresos, luego la respuesta sería sí.
Lo que pasa es que, para cantidades tan pequeñas, al rellenar la declaración esos ingresos se pueden sumar a los rendimientos del trabajo y Hacienda no suele tener problema para admitirlo, pero estrictamente, ya digo no son tales. Al menos yo se lo hago así a varias personas cercanas a las que elaboro la declaración, y que tienen pequeños ingresos por impartir cursos fuera de su trabajo habitual.
En cualquier caso, con los ingresos que hablas, la cuota es 0 y te van a devolver lo poco que te hayan retenido, así que no me arriesgaría y la presentaría.