Inmatriculación vivienda heredada sin escrituras

Buenos días, he heredado de mi abuela fallecida una vivienda que no consta en el Registro y no tiene escrituras, por lo que quiero inmatricularla y así que figure en el registro de la propiedad. ¿Me podrían indicar cuál es el procedimiento para realizarlo? Creo que hay varios procedimientos pero no los tengo claros, al parecer está el procedimiento por doble título que creo que en mi caso no me serviría, ya también creo que hay otro que es el procedimiento por expediente de dominio, pero no los tengo claros, a ver si alguien me podría indicar.