Coste matriculación y escriturar vivienda en herencia

Hola, voy a heredar una vivienda y gustaría saber cómo puedo calcular el coste que tiene matricular la vivienda porque no consta en el registro de la propiedad (notaría, gestoría, registro...) y el coste de hacer las escrituras porque tampoco tiene escrituras. Me gustaría saber cómo calcular estos costes. Muchas gracias

A ver si alguien tuviera conocimiento de la consulta que he realizado anteriormente. También había oído que después de adjudicarmela han de pasar 2 años para que la pueda inscribir definitivamente en el Registro de la Propiedad por si hubiera alguna persona que pudiera demostrar que la vivienda le pertenece.

¿Alguien tiene conocimiento de este tema?
Gracias