Único heredero - Cotitular de cuentas - impuestos

Un padre con 67% de discapacidad, funcionario jubilado, quiere poner de cotitular al único hijo y heredero porque al fallecer, el hijo aparte de seguir disponiendo de dinero para trámites ya que lleva en paro 3 años y ni siquiera declara ni cotiza, y sobre todo porque hacienda se quedaría menos cantidad.

¿Es cierto que el hijo único heredero directo se llevaría más cantidad que sin estar de cotitular?

¿Al entrar a una cuenta con cierta cantidad de dinero (como ejemplo 100.000 €) Y en donde está la nómina mensual del padre.. ¿Tendría qué declarar anualmente y tributar?, porque de ser así, a lo mejor hay que pagar más anualmente que lo que se paga en impuesto de sucesiones y lo que se lleve hacienda para ese entonces.

¿Qué es mejor?

Hay que tener en cuenta que no se sabe cuando puede fallecer el padre.