Venta immueble persona mayor para sus nietos

Buenas tardes! Tengo una consulta, mi abuela (69 años) quiere vender su inmueble que compró en el 1988, y lo vende por 170000, para comprar un piso a nombre de una nieta menor (12 años) por un valor de 110000 euros y la abuela poniéndose de usufructuaria y 60.000 para la otra nieta mayor de edad para entrada de un piso. Que porcentaje de impuestos hay que pagar a hacienda o cuanto seria estimado?
Gracias de antemano.