Herencia piso de hermana

Nuestra hermana ha fallecido siendo sus unicos herederos 5 hermanos. Solo disponia de un piso que era de nuestros padres pero se lo dejaron a ella menos la legitima. El piso seguia registrado a nombre de nuestros padres. Cuales son los pasos a seguir para regularizarlo a nombre de los hermanos? Cual es el coste aprox. de los gastos que se pueden ocasionar contando que el valor del piso en mercado estara en 75.000eur y el valor catrastal en unos 45.000eur. El piso está en la Comunidad Valenciana.
Gracias

Buenos días,
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Un saludo.

Con ese valor de 75.000 (sin descontar eso de la legítima que dices que no sabemos a cuanto asciende ni de quien es) saldría a pagar en sucesiones cada uno unos 900 euros, luego súmale notario y registro.